机器人美人鱼在路易十四沉船中寻找宝藏

机器美人鱼可以潜入人类无法到达的深度，寻找法国国王路易十四沉船中的宝藏。

OceanOne 美人鱼机器人在路易十四号沉船上搜寻宝藏。摄影：Teddy Seguin。

据《卫报》报道，2016年4月中旬，美国斯坦福大学的机器人专家成功将一个美人鱼机器人送入一艘沉船，打捞出一个葡萄串大小的珍贵花瓶。1664年，国王路易十四的航海船“月亮号”在法国土伦以南32公里处沉没。此后，这艘沉船一直沉没在水下100米深处。

此前，OceanOne美人鱼机器人已通过虚拟现实技术投入测试。斯坦福大学计算机科学教授奥萨马·哈提卜直接操控了该机器人。哈提卜表示，将人类的技能与美人鱼机器人坚固的结构相结合，将彻底改变水下探索。

“人类可以赋予机器人直觉、专业知识和认知能力。机器人可以在对人类危险的环境中工作，”卡提卜说道。搜寻沉船和深海生物的潜水员经常面临氧气供应和水压方面的挑战。此次测试的成功表明，OceanOne 可以将水下探索的时间延长到更长，深度也更大。

OceanOne 建造团队的最初目标是研究红海深处的珊瑚礁。斯坦福大学的这个项目旨在将人类的技能与自主潜艇的可靠性结合起来。

OceanOne机器人的外观与人类十分相似。得益于两个前置摄像头，它拥有类似人类的视觉。它的手腕上装有可移动的关节，并连接到力传感器。这些传感器通过一种名为“感觉反馈”的过程直接作用于Khatib的手上。这使得操作者能够感受到机器人所持的物体。Khatib表示，未来机器人将配备触觉传感器。

据VNE报道