自动驾驶汽车的级别

能够辅助驾驶或完全自动驾驶的汽车不再是幻想，而是在不久的将来逐渐成为现实。

按照美国汽车工程师协会（SAE）2014年给出的定义，自动驾驶汽车分为5个级别。

3到4年后，自动驾驶汽车将正式上市。未来的自动驾驶汽车将完全不需要人类参与，这意味着它们可以自动驾驶，遇到障碍物时自动刹车，自动转向……根据美国汽车工程师协会（SAE）2014年的定义，自动驾驶汽车分为五个级别。

0级

0级自动驾驶完全依赖驾驶员控制车辆功能。不具备自动驾驶功能。目前市面上大多数汽车都可以归类为0级，包括配备碰撞预警或盲点传感器等功能的汽车。

1级

具有自动紧急制动功能的汽车属于 1 级。

有些驾驶辅助功能可以控制车辆的速度或方向，但不能同时控制两者。1级驾驶辅助功能包括巡航控制，当驾驶员踩下油门踏板时，巡航控制会自动保持油门。斯巴鲁也在其热门车型上提供主动车道控制。配备自动紧急制动功能的车型也属于1级。

2级

2 级自动驾驶系统提供更多驾驶辅助，但并非在所有情况下都能实现自动驾驶，包括在高速公路上并道行驶。一些高端汽车制造商已经提供了一项功能，允许汽车在有限时间内（不到一分钟）无需驾驶员干预即可同时控制转向和速度。沃尔沃、梅赛德斯-奔驰和宝马都提供了 2 级自动驾驶功能，但它们都要求驾驶员在车辆行驶时观察周围环境。特斯拉的 Autopilot 也可以被视为 2 级自动驾驶功能，它可以根据驾驶员的注意力调整转向力度。

3级

有条件自动驾驶。与 2 级自动驾驶不同，3 级自动驾驶汽车可以在所有情况下自行驾驶，汽车还会监控路况，但当汽车无法再处理情况时，将返回人类控制。

3 级自动驾驶汽车可以在所有情况下自主行驶，自行监控道路状况。

按照SAE的定义，3级车辆在自动驾驶系统出现故障时需要人工干预，但一些汽车厂商认为这会影响驾驶员的安全，一些汽车厂商如福特、沃尔沃等宣布将跳过这一阶段。

4级

几乎自动驾驶。在 4 级自动驾驶中，汽车将不再需要驾驶员交互，系统检测到错误时会自动停止。一些汽车制造商，例如特斯拉或梅赛德斯-奔驰，已经集成了自动降低车速或发出警示灯的功能，以便在检测到驾驶员注意力不集中时自动行驶。最近，福特和沃尔沃都宣布将在 2021 年前推出 4 级自动驾驶汽车。

5级

完全自动驾驶。这是最终级别，如果汽车达到这个级别，它将能够在所有路况下自动驾驶，无需驾驶员在场。4级和5级是一个巨大的飞跃，需要大量的技术改进。5级不需要人工干预，当情况出现时，汽车可以自行处理。

5 级是最终级别，它可以在任何条件下自动驾驶，无需驾驶员在场。

在这个终极级别的自动驾驶汽车中，诸如油门、方向盘、刹车踏板等基本汽车部件将不复存在，因为车内将不再有人类。目前还没有汽车公司给出这个终极级别的具体时间表，只给出了大约十年后的大致时间表。

Navigant 最近的一项研究表明，自动驾驶汽车最初将用于共享出行服务（例如如今的 Uber 和 Lyft），而非面向个人用户，并且将由汽车制造商运营，以更好地管理安全。但我们距离完全自动驾驶技术正越来越近。

据 Zing 称