L'équipe de recherche de l'Académie technique militaire dirigée par le professeur associé Dr Chu Anh My, chef du centre technologique, a étudié et fabriqué avec succès de nombreux types de robots pouvant être appliqués dans les domaines civils et militaires.
Le robot d'observation et de montée d'escaliers d'intérieur est un produit destiné à la reconnaissance, à la détection et au déplacement de corps étrangers dangereux et toxiques. Avec des dimensions de 1 000 x 600 x 500 mm, un système mécanique robuste et stable et un système de contrôle fiable, le robot peut monter et descendre des escaliers courants et se déplacer avec souplesse sur terrain accidenté (hauteur maximale de 210 mm, pente maximale de 300 mm et largeur de rainure maximale de 400 mm). Il se déplace à une vitesse moyenne de 0,4 m/s (vitesse maximale de 0,8 m/s) ; il peut tourner à droite, tourner à gauche, avancer, reculer et s'arrêter avec souplesse ; il observe les environs grâce à des caméras sans fil et envoie des images à l'interface informatique du poste de contrôle ; il enregistre des vidéos via une caméra à une distance maximale de 300 m. Ce robot d'observation et de montée d'escaliers utilise une source d'alimentation CC dédiée et sa structure ouverte permet l'intégration d'actionneurs, de capteurs et d'autres modules fonctionnels.
Robots de champ de bataille
Le robot de sablage a été conçu, fabriqué et testé avec succès par l'équipe de recherche. Ce produit est utilisé pour nettoyer la surface des plaques d'acier destinées à la construction navale. Il associe un manipulateur à 4 degrés de liberté à un module mobile. La buse de sablage est montée sur le manipulateur.MainLa machine est composée de trois articulations rotatives et d'une articulation de translation. Le module mobile est doté d'une structure à six roues pour une meilleure adhérence et une meilleure stabilité sur sable épais et irrégulier. Le contrôleur du robot est optimisé, incluant un centre de calcul et de traitement du signal (CPU) et des groupes de circuits de puissance (pilote). Les systèmes de démarrage (moteur, entraînement, capteurs, etc.) sont calculés et sélectionnés selon les normes des robots industriels. La position du robot est déterminée par les signaux de capteurs à ultrasons. Le robot de sablage fonctionne en deux modes : entièrement automatique et manuel.
Afin de l'utiliser dans les domaines de la reconnaissance, de l'occupation du champ de bataille, du combat secret et surprise, du combat de rue et de la lutte anti-émeute, l'équipe de recherche a initialement réussi à fabriquer un robot de combat. Ce robot pèse moins de 120 kg, mesure moins de 1 500 x 800 x 1 000 mm et est doté d'un système mécanique robuste et stable. Son système de contrôle fiable lui permet de se déplacer avec souplesse sur terrain accidenté, accidenté ou bosselé (terrain naturel), de tourner à droite, à gauche, d'avancer, de reculer et de s'arrêter avec souplesse. Il observe les environs grâce à des caméras sans fil, transmet des images à l'interface informatique du poste de contrôle, enregistre des vidéos, vise et tire grâce aux images et est équipé de canons AK ou B41.
Selon QDND-M
