Une sirène robot cherche un trésor dans l'épave du roi Louis XIV

Les sirènes robots peuvent plonger à des profondeurs que les humains ne peuvent pas atteindre à la recherche de trésors piégés dans l'épave du navire du roi français Louis XIV.

Le robot sirène OceanOne cherche un trésor sur l'épave du Louis XIV. Photo : Teddy Seguin.

Selon le Guardian, à la mi-avril 2016, des roboticiens de l'université de Stanford, aux États-Unis, ont réussi à envoyer un robot-sirène sur une épave pour récupérer un précieux vase de la taille d'une grappe de raisin. En 1664, La Lune, le navire de Louis XIV, a coulé à 32 km au sud de Toulon, en France. Depuis, l'épave repose à 100 m de profondeur.

Auparavant, le robot sirène OceanOne avait été testé grâce à la technologie de réalité virtuelle. Oussama Khatib, professeur d'informatique à l'Université de Stanford, était celui qui le contrôlait directement. M. Khatib a déclaré que l'association des compétences humaines à la robustesse du robot sirène révolutionnerait l'exploration sous-marine.

« Les humains peuvent doter les robots d'intuition, d'expertise et de capacités cognitives. Les robots peuvent opérer dans des environnements dangereux pour les humains », a déclaré Khatib. Les plongeurs à la recherche d'épaves et de créatures des profondeurs marines rencontrent souvent des difficultés avec l'approvisionnement en oxygène et la pression de l'eau. Le succès de ce test suggère qu'OceanOne peut prolonger les explorations sous-marines et les mener à des profondeurs plus importantes.

L'objectif initial de l'équipe qui a construit OceanOne était d'étudier les récifs coralliens des profondeurs de la mer Rouge. Le projet de Stanford vise à allier les compétences humaines à la fiabilité d'un sous-marin autonome.

Le robot OceanOne a une apparence très humaine. Il possède une vision quasi-humaine grâce à deux caméras orientées vers l'avant. Ses poignets sont dotés d'articulations mobiles reliées à des capteurs de force. Ces capteurs agissent directement sur les mains de Khatib grâce à un processus appelé retour sensoriel. Cela permet à l'opérateur de sentir l'objet que le robot tient. Khatib a indiqué qu'à l'avenir, le robot sera équipé de capteurs tactiles.

Selon VNE