Le robot Figure 03 nettoie votre chambre en 2 minutes : une avancée majeure dans la technologie humanoïde.
Figure AI a récemment démontré l'impressionnante coordination de deux robots Figure 03, qui ont nettoyé une chambre en seulement 120 secondes. Grâce au modèle de contrôle Helix 02, ces robots interagissent automatiquement, sans signaux de commande directs.
Figure AI, une entreprise technologique, vient de publier une vidéo montrant deux robots humanoïdes Figure 03 travaillant de concert pour nettoyer une pièce en seulement deux minutes. La vidéo illustre les progrès remarquables accomplis par les robots dans la gestion de tâches complexes au sein des environnements de vie humains, depuis le rangement des meubles jusqu'au traitement d'objets aux formes irrégulières comme les couvertures et les oreillers.
Capacités de coordination automatisée basées sur la vision par ordinateur.
Lors de la démonstration, les deux robots de la figure 03 ont exécuté une série d'actions fluides : ouvrir des portes, accrocher des manteaux, ranger des chaises, fermer des ordinateurs portables et ranger des livres. Ils ont notamment collaboré pour ajuster des oreillers et plier soigneusement des couvertures – une tâche considérée comme extrêmement difficile pour des robots en raison de la nature changeante du tissu.
D'après Corey Lynch, directeur de l'IA chez Figure AI, les deux robots fonctionnent de manière totalement autonome grâce au modèle de contrôle Helix 02. Il est à noter qu'aucun signal direct n'est transmis entre eux ; ils coordonnent leurs actions exclusivement par signaux visuels, à l'instar des humains qui communiquent par des mouvements corporels tels que les hochements de tête.
Améliorations techniques de la version Figure 03
Le robot Figure 03 représente une amélioration significative par rapport à son prédécesseur, avec de nombreuses caractéristiques impressionnantes. Il mesure 173 cm de haut, est 9 % plus léger et son volume est réduit, ce qui lui permet de se déplacer plus facilement dans les petits espaces.
Le système de main de la figure 03 est équipé de capteurs tactiles ultrasensibles au bout des doigts. Ces capteurs peuvent détecter une pression extrêmement légère, de seulement 3 grammes (l'équivalent d'un trombone), permettant ainsi au robot de saisir en toute sécurité des objets fragiles comme le verre sans risque de glissement ni de casse.
| Paramètre | Détail |
|---|---|
| Hauteur | 173 cm |
| Modèle de contrôle | Hélice 02 |
| sensibilité du capteur de main | 3 grammes |
| Améliorations par rapport à la version précédente. | 9 % plus léger, volume considérablement réduit. |
Défis techniques et position sur le marché
Le nettoyage d'une chambre présente trois défis majeurs pour l'IA : la compréhension mutuelle entre robots évoluant dans le même espace, la capacité à prédire les actions lors de la manipulation d'objets dont la forme n'est pas fixe (comme les couvertures), et la capacité à passer d'une tâche à l'autre de manière fluide et rapide. Figure AI a résolu ces problèmes en entraînant un nouveau modèle de données qui permet au robot de s'adapter lorsque les couvertures s'affaissent ou glissent.
Figure AI a levé plus d'un milliard de dollars et est valorisée à environ 39 milliards de dollars. L'entreprise fait face à une concurrence féroce de la part de grands acteurs mondiaux tels que Tesla avec son projet Optimus, LG avec son robot CLOiD et 1X avec sa gamme Neo Gamma. La course aux robots humanoïdes se déplace des laboratoires vers des applications concrètes dans la vie quotidienne.