Sáng 17/9, tàu ngầm huấn luyện Kuroshio của Lực lượng tự vệ trên biển Nhật Bản cùng thủy thủ đoàn lần đầu tiên cập Cảng quốc tế Cam Ranh cho chuyến ghé thăm tỉnh Khánh Hòa.