Robot hình người Pemba chinh phục đỉnh núi lửa Chimborazo cao 6.200m tại Ecuador
Robot Pemba vừa hoàn thành hành trình 16 giờ leo lên đỉnh Chimborazo, mở đường cho mục tiêu chinh phục Everest và hỗ trợ bảo tồn thiên nhiên tại các vùng hẻo lánh.
Pemba, một phiên bản cải tiến đặc biệt của dòng robot hình người G1, vừa hoàn thành xuất sắc chuyến thám hiểm lên đỉnh núi lửa Chimborazo tại Ecuador. Với độ cao 6.200 m, đây là cột mốc quan trọng chứng minh khả năng vận hành của robot trong môi trường khắc nghiệt, vượt xa các khu vực kiểm soát thông thường.
Công nghệ vượt giới hạn địa hình
Dự án Pemba do kỹ sư Pablo Berlanga Boemare, nhà sáng lập Geologic Dome, dẫn dắt. Xuất phát từ thực tế khoảng 97% bề mặt Trái Đất không thể tiếp cận bằng robot bánh xe hoặc bánh xích, đội ngũ đã phát triển Pemba thành một nền tảng di động linh hoạt cho các hoạt động bảo tồn và nghiên cứu môi trường.
Trong hành trình kéo dài 16 giờ, Pemba đã thể hiện khả năng tự đi bộ trên các địa hình có độ dốc dưới 30 độ. Tại những khu vực dốc hơn hoặc đòi hỏi kỹ thuật cao, robot được hỗ trợ bởi đoàn thám hiểm. Để thích nghi với áp suất thấp và nhiệt độ đóng băng trên đỉnh núi lửa, các kỹ sư đã tích hợp hệ thống quản lý nhiệt tùy chỉnh và bộ phận thông gió ngay trong lớp áo khoác của robot.
Thông số kỹ thuật ấn tượng của nền tảng Unitree G1
Về cốt lõi, Pemba dựa trên mẫu robot G1 ra mắt vào tháng 5/2024 với thiết kế tối ưu cho sự linh hoạt và sức mạnh cơ khí:
| Đặc tính kỹ thuật | Thông số chi tiết |
|---|---|
| Chiều cao / Trọng lượng | 127 cm / 35 kg |
| Số lượng động cơ khớp | 23 đến 43 động cơ (tùy cấu hình) |
| Mô-men xoắn tối đa | 120 Nm |
| Hệ thống cảm biến | LiDAR 3D, camera độ sâu RealSense |
| Pin và thời gian chạy | 9.000 mAh (hoạt động tối đa 2 giờ) |
| Tốc độ di chuyển | 7,2 km/h |
Tầm nhìn chinh phục Everest và hỗ trợ bảo tồn
Robot hoạt động dựa trên mô hình AI UnifoLM do Unitree phát triển, kết hợp cùng hệ thống học tăng cường (reinforcement learning) để điều khiển chuyển động. Trong tương lai, Pemba sẽ được nâng cấp khả năng cung cấp năng lượng mặt trời và kết nối trực tiếp với mạng vệ tinh Starlink để tuần tra các khu vực hẻo lánh, theo dõi nạn khai thác gỗ trái phép và săn trộm.
Mục tiêu dài hạn của dự án là đưa robot lên dãy Himalaya. Geologic Dome dự kiến sẽ thử nghiệm robot tại Trạm Everest Base Camp và Trại IV ở độ cao gần 8.000 m. Tại đây, robot sẽ thực hiện các nhiệm vụ như thu gom rác thải, theo dõi sông băng và hỗ trợ tìm kiếm cứu hộ, giúp giảm thiểu rủi ro cho con người trong các môi trường nguy hiểm nhất thế giới.
