Venturer là phiên bản mới mà Innova hướng tới khách hàng cá tính, trang bị tương tự bản 2.0G nhưng có 7 túi khí.

 Toyota Innova Venturer trang bị các tính năng cao cấp hơn phiên bản 2.0G, thấp hơn bản 2.0V.