Développement réussi d'un robot capable de s'auto-réparer.

August 23, 2017 18:44

Les capacités des robots humanoïdes évoluent constamment à un rythme effréné – ils peuvent désormais poursuivre des cibles ou même tirer avec des armes..Dans le même temps, les scientifiques ont également porté le potentiel de la création de robots humanoïdes à un nouveau niveau en créant un type de « peau » artificielle capable d'auto-réparation.

Des équipes de robotique du monde entier étudient actuellement des robots flexibles, car de nombreuses situations nécessitent un contact plus délicat que celui que peuvent offrir les machines rigides.

Cánh tay robot tự làm liền sau khi bị đâm bằng dao.
Le bras robotisé s'est immédiatement réparé après avoir été poignardé.

Par exemple, ils peuvent se faufiler dans des espaces restreints pour effectuer des missions de recherche et de sauvetage, ou récupérer des objets fragiles sans les casser ni les endommager. Malheureusement, cela les rend aussi plus vulnérables, notamment au contact d'arêtes vives dans leur environnement.

Pour résoudre ce problème, des chercheurs de l'Université libre de Bruxelles, en Belgique, ont mis au point une méthode permettant de créer des machines flexibles capables de s'auto-réparer : il suffit de leur fournir de la chaleur.

Một nhà khoa học đâm vào cánh tay robot tự làm liền.
Un scientifique a accidentellement percuté un bras robotique qui était en mode d'auto-réparation.

Des chercheurs ont démontré cette méthode en créant un dispositif de préhension : un bras robotisé doté de muscles artificiels capables d’auto-réparation. La vidéo montre le bras robotisé se réparer après avoir été blessé. Ce phénomène est rendu possible par le matériau utilisé par l’équipe de recherche pour construire le robot : un polymère de caoutchouc gélatineux composé de nombreuses fibres qui peuvent se réorganiser et se lier entre elles sous l’effet de la chaleur.

Cette capacité d'auto-réparation pourrait permettre le déploiement de robots flexibles dans les usines pour la manutention de fruits ou d'autres produits fragiles, ainsi que pour des missions de recherche et de sauvetage. Cependant, le prototype actuel de l'équipe de recherche nécessite encore l'intervention humaine pour appliquer de la chaleur sur la blessure du robot.

Vật liệu polyme cao su trông giống như các viên thành và có thể liền lại khi nóng lên.
Les matériaux polymères en caoutchouc ressemblent à des granulés gélatineux et peuvent se solidifier lorsqu'ils sont chauffés.

Pour créer des machines véritablement flexibles et nécessitant très peu d'entretien, l'équipe de recherche explore actuellement des moyens de leur permettre d'activer automatiquement des mécanismes d'auto-réparation. Elle envisage notamment d'améliorer les matériaux polymères afin qu'ils puissent se réparer d'eux-mêmes sans intervention extérieure, ou de trouver un moyen pour les robots d'appliquer de la chaleur sur les parties endommagées de leur structure.

Selon Khoahoc.tv

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