Уровни автономного вождения

Транспортные средства, способные помогать водителям или даже полностью автономное вождение, перестали быть несбыточной мечтой и постепенно становятся реальностью в ближайшем будущем.

Согласно определению, данному Обществом автомобильных инженеров (SAE) в 2014 году, беспилотные автомобили делятся на пять уровней.

Через 3-4 года на рынке появятся беспилотные автомобили. В будущем беспилотные автомобили вообще не потребуют присутствия человека; они будут ехать, автоматически тормозить при появлении препятствий и автоматически управлять рулём. Согласно определению, данному Обществом автомобильных инженеров (SAE) в 2014 году, беспилотные автомобили делятся на пять уровней.

Уровень 0

Автомобили нулевого уровня полностью полагаются на водителя за рулем для управления функциями автомобиля. Функции автономного вождения отсутствуют. Большинство автомобилей, представленных сегодня на рынке, можно отнести к этому уровню, включая те, которые оснащены такими функциями, как система предупреждения о столкновении или система контроля слепых зон.

Уровень 1

Автомобили, оснащенные системой автоматического экстренного торможения, находятся на 1-м уровне.

В автомобиле предусмотрено несколько систем помощи водителю, например, возможность контролировать скорость или рулевое управление, но не одновременно. Примерами функций первого уровня являются круиз-контроль, который автоматически поддерживает положение дроссельной заслонки в соответствии с настройками водителя. Subaru также предлагает активную систему удержания полосы движения на некоторых своих массовых моделях. Автомобили с системой автоматического экстренного торможения также относятся к категории первого уровня.

Уровень 2

Несмотря на то, что беспилотные автомобили этого уровня предлагают больше помощи водителю, они не могут контролировать транспортное средство во всех ситуациях, включая перестроение на автомагистралях. Несколько производителей автомобилей премиум-класса теперь предлагают функции, позволяющие одновременно управлять рулевым управлением и скоростью без участия водителя в течение определенного периода времени (менее 1 минуты). Volvo, Mercedes-Benz и BMW предлагают функции 2-го уровня, но все они требуют от водителя контроля за окружающей обстановкой во время движения автомобиля. Автопилот Tesla также можно считать функцией автономного вождения 2-го уровня, регулирующей крутящий момент рулевого управления в зависимости от концентрации внимания водителя.

Уровень 3

Автономное вождение в зависимости от условий. В отличие от уровня 2, автономные транспортные средства уровня 3 могут работать независимо во всех ситуациях, а также отслеживать дорожные условия, но переключаются обратно на управление человеком, когда больше не могут справиться с ситуацией.

Автономные транспортные средства 3-го уровня способны работать независимо во всех ситуациях и самостоятельно отслеживать дорожные условия.

Согласно определению SAE, автомобили 3-го уровня требуют вмешательства человека при неисправности системы автономного вождения, но некоторые автопроизводители считают, что это может поставить под угрозу безопасность водителя, и некоторые из них, такие как Ford и Volvo, объявили, что пропустят этот этап.

Уровень 4

Это почти как автономное вождение. На 4-м уровне автомобилю больше не требуется взаимодействие с водителем, и система автоматически остановится, если обнаружит ошибку. Несколько автопроизводителей, таких как Tesla и Mercedes-Benz, внедрили функции, которые автоматически снижают скорость автомобиля или загораются предупреждающие индикаторы, если обнаруживают отвлечение внимания водителя. Недавно Ford и Volvo объявили о выпуске автомобилей с автономным управлением 4-го уровня до 2021 года.

Уровень 5

Полностью автономное вождение. Это последний уровень, и если транспортное средство достигнет его, оно сможет двигаться самостоятельно в любых условиях, без присутствия водителя. Уровни 4 и 5 представляют собой значительный шаг вперед и требуют множества технологических усовершенствований. Уровень 5 не требует вмешательства человека; он будет справляться с ситуациями автоматически.

Пятый уровень — это последний уровень; он способен двигаться автономно в любых условиях, без присутствия водителя.

В этом последнем этапе развития беспилотных автомобилей основные компоненты, такие как педаль акселератора, рулевое колесо и педаль тормоза, будут не нужны, поскольку водителя-человека больше не будет. Ни один автопроизводитель пока не назвал конкретных сроков для этого заключительного этапа, лишь дал общую оценку примерно в десять лет.

Недавнее исследование компании Navigant показывает, что беспилотные автомобили первоначально будут использоваться в сервисах совместных поездок (таких как Uber и Lyft сегодня), а не индивидуальными пользователями, и их эксплуатацией будут заниматься автопроизводители для повышения безопасности. Но мы постепенно приближаемся к технологии полностью автономных транспортных средств.

Согласно Zing