В Хошимине проходят испытания первого беспилотного автомобиля.
Автомобиль движется со скоростью 25 км/ч, автоматически выравнивает свою полосу движения, поворачивает по дорожным линиям, объезжает препятствия или резко тормозит при необходимости.
Беспилотный автомобиль FPT проходит испытания.Автомобили с автономным управлением, разработанные с использованием программного обеспечения FPT, могут автоматически выравнивать свою полосу движения, поворачивать и распознавать объекты на дороге для автоматического торможения или объезда препятствий.
|
Группа инженеров FPT недавно провела тест-драйв беспилотного автомобиля в Хошимине. Во время движения автомобиль автоматически выравнивает полосу движения, поворачивает, объезжает препятствия и при необходимости резко тормозит. |
|
С точки зрения программного обеспечения автомобиль интегрирован и применяет передовые технологии, такие как планирование пути (алгоритм поиска пути, планирование движения), поведенческое клонирование (имитация действий человека), лидарные устройства, глубокое обучение (глубокое обучение)... Аппаратное обеспечение в основном закупается у крупных брендов, таких как NVIDIA, камеры ZED или лидар Velodyne... аналогичное аппаратному обеспечению, используемому в системах Tesla, Google, Mercedes. |
|
Без лидара (системы определения глубины) автомобиль будет принимать некоторые неверные решения, поскольку камера не может фокусироваться при ярком солнечном свете, поэтому это необходимая деталь в беспилотном автомобиле. |
|
| Команда разработчиков выбрала Kia Soul, поскольку иностранный хакер успешно проник в программное обеспечение и драйверы этой модели автомобиля. |
|
| Центральный процессор состоит из компонентов NVIDIA. Стоимость лидарной системы составляет более 200 миллионов донгов, а срок выполнения заказа — 6 месяцев. |
|
Аппаратное обеспечение, разработанное FPT, представляет собой систему управления рулевым колесом. Изначально исследовательская группа пыталась повлиять на работу электродвигателя усилителя рулевого управления, но потерпела неудачу, что привело к выходу из строя электродвигателя и электронного блока управления автомобиля. Инженер отметил, что существующая сложная система управления рулевым колесом является временной и будет упрощена в будущем. |
|
Фам Куанг Вьет, руководитель проекта беспилотных автомобилей FPT, отметил, что уровень сложности автомобиля зависит от времени «обучения». Обычно для обучения беспилотного автомобиля требуется около 1 миллиона изображений, что эквивалентно более чем 100 часам вождения. В настоящее время беспилотный автомобиль FPT находится лишь на уровне 1.0, а в следующем году планируется достичь 2.0 и 3.0. |
|
| Команда разработчиков заявила, что они специализируется только на продаже программного обеспечения для беспилотных автомобилей, а не на производстве автомобилей. |
