В Хошимине проходят испытания первого беспилотного автомобиля.
Автомобиль движется со скоростью 25 км/ч, автоматически выравнивает свою полосу движения, поворачивает по дорожным линиям, объезжает препятствия или резко тормозит при необходимости.
Беспилотный автомобиль FPT проходит испытания.Разработанные FPT беспилотные автомобили могут автоматически выравнивать свою полосу движения, поворачивать и распознавать объекты на дороге для автоматического торможения или объезда препятствий.
|
Группа инженеров FPT только что провела испытания беспилотного автомобиля в Хошимине. Во время движения автомобиль автоматически выравнивает полосу движения, поворачивает, объезжает препятствия и резко тормозит при необходимости. |
|
С точки зрения программного обеспечения автомобиль интегрирован и применяет передовые технологии, такие как планирование пути, поведенческое клонирование, лидар, глубокое обучение... Аппаратное обеспечение в основном закупается у крупных брендов, таких как NVIDIA, камеры ZED или лидар Velodyne... аналогичное аппаратному обеспечению, используемому в системах Tesla, Google и Mercedes. |
|
Без лидарной системы (определения глубины) автомобиль будет принимать некоторые неверные решения, поскольку камера не может фокусироваться при ярком солнечном свете, поэтому это необходимая деталь в беспилотном автомобиле. |
|
| Команда разработчиков выбрала Kia Soul, поскольку иностранный хакер успешно проник в программное обеспечение и драйверы этой модели автомобиля. |
|
| Центральный процессор состоит из компонентов NVIDIA. Стоимость лидарной системы составляет более 200 миллионов донгов, а срок выполнения заказа — 6 месяцев. |
|
Аппаратное обеспечение, разработанное FPT, представляет собой систему управления рулевым колесом. Изначально исследовательская группа пыталась повлиять на работу электродвигателя усилителя рулевого управления, но потерпела неудачу, что привело к выходу из строя электродвигателя и электронного блока управления автомобиля. Инженер отметил, что существующая сложная система управления рулевым колесом является временной и будет упрощена в будущем. |
|
Фам Куанг Вьет, руководитель проекта беспилотных автомобилей FPT, отметил, что эффективность автомобиля зависит от времени «обучения». Обычно для обучения беспилотного автомобиля требуется около 1 миллиона изображений, что эквивалентно более чем 100 часам вождения. В настоящее время беспилотный автомобиль FPT находится на уровне 1.0, а в следующем году планируется достичь 2.0 и 3.0. |
|
| Команда разработчиков заявила, что они нацелена только на продажу программного обеспечения для беспилотных автомобилей, а не на производство автомобилей. |
