Наушники Puma LE оснащены улучшенной визуальной навигацией с защитой от помех GPS.
Компания AeroVironment оснастила Puma LE системой визуальной навигации: используя направленную вниз камеру и инерциальные данные для поддержания траектории при помехах от GPS, автоматически переключая режимы и обеспечивая максимальное время полета 6,5 часов.
Компания AeroVironment оснастила небольшой дрон Puma Long Endurance (LE) усовершенствованной системой визуальной навигации (VNS), обеспечивающей надежную навигацию даже при помехах или полной потере сигналов GPS/GNSS. Система использует направленную вниз камеру в сочетании с инерциальными данными и картографированием местности в реальном времени для расчета положения, скорости и пеленга. VNS автоматически переключается между условиями с поддержкой GPS и без нее, поддерживая траекторию полета без вмешательства пилота.
Обзор
По данным компании, это обновление направлено на обеспечение навигации в среде GNSS, которая становится все более уязвимой для помех и обмана. «Гарантированная навигация — ключевой элемент миссии, особенно с учетом того, что GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) становится все более уязвимым ресурсом», — сказал Джейсон Хендрикс, вице-президент подразделения малых беспилотных систем компании AV. Он подчеркнул, что сочетание изображений в реальном времени и инерциальных данных помогает поддерживать непрерывные траектории полета и точное позиционирование в нестабильных средах GNSS.
Технический анализ
Система VNS использует направленную вниз камеру и встроенные датчики, а также внутреннюю обработку данных для построения карты местности в реальном времени. Непрерывная съемка объединяется с инерциальными данными с помощью оптической одометрии, что позволяет точно оценивать положение, скорость и азимут Puma LE без использования спутниковых сигналов.
Механизм автоматического переключения между средами помогает системе поддерживать географическую стабильность: при наличии GPS данные синхронизируются; при потере GPS VNS продолжает навигацию на основе визуальной и инерциальной навигации. Весь процесс автоматизирован и не требует ручной корректировки со стороны оператора.
Ключевые параметры и конфигурация миссии
| Категория | Информация |
|---|---|
| Масса | 10,8 кг (Группа 2) |
| метод запуска | Вручную или с помощью эластичного шнура. |
| Время полета | До 6,5 часов |
| Рабочий диапазон | 60 км в сочетании с антенной дальнего слежения. |
| Операционная среда | Наземные и морские путешествия |
| Основной блок датчиков | Mantis i45, опционально Mantis i45 N (дневной/ночной экспресс) |
| Вспомогательный грузовой отсек | Выдерживает нагрузку до 1,5 кг, имеет собственный блок питания и порт Ethernet. |
| Возможности интеграции | Совместимость с универсальными комплектами подвесов, замена полезной нагрузки без использования инструментов. |
Тактические последствия
Возможности визуально-инерциальной навигации Puma LE позволяют ему вести разведку, наблюдение и целеуказание в районах, подверженных помехам от GNSS, минимизируя сбои в выполнении задач. Возможность автоматического переключения между сигналами GPS и GPS снижает нагрузку на экипаж, сохраняя при этом запрограммированную траекторию полета.
Максимальное время полета 6,5 часов в сочетании с дальностью 60 км (при использовании антенны слежения дальнего действия) обеспечивает расширенное покрытие при операциях на суше и на море. Возможность быстрого переключения между конфигурациями Mantis i45 и i45 N позволяет выполнять миссии днем и ночью, а полезная нагрузка весом 1,5 кг с питанием и Ethernet обеспечивает возможность интеграции специализированных датчиков по мере необходимости.
Оценивать
Благодаря системе VNS, Puma LE снижает зависимость от спутниковых сигналов, повышая живучесть и непрерывность выполнения задач в условиях помех. Время полета, дальность и параметры конфигурации датчиков указывают на то, что платформа разработана для гибкой интеграции полезной нагрузки, что позволяет решать разнообразные задачи разведки и наблюдения. Эти характеристики соответствуют требованиям современной войны, которая заключается в поддержании ситуационной осведомленности даже при нестабильности GNSS.
