Робот-гуманоид Пемба покоряет вулкан Чимборасо высотой 6200 метров в Эквадоре.
Робот Пемба только что завершил 16-часовое восхождение на вершину Чимборасо, открывая путь к цели покорения Эвереста и оказывая поддержку в сохранении природы в отдаленных районах.
Pemba, специально усовершенствованная версия человекоподобного робота серии G1, успешно завершила экспедицию на вершину вулкана Чимборасо в Эквадоре. На высоте 6200 метров это значимая веха, демонстрирующая способность робота работать в суровых условиях, значительно выходящих за пределы его обычных зон управления.
Технологии, преодолевающие ограничения, связанные с рельефом местности.
Проект Pemba возглавляет инженер Пабло Берланга Боэмаре, основатель компании Geologic Dome. Исходя из того, что примерно 97% поверхности Земли недоступны для колесных или гусеничных роботов, команда разработала Pemba как гибкую мобильную платформу для природоохранных и экологических исследований.
В ходе своего 16-часового путешествия робот Pemba продемонстрировал способность автономно перемещаться по местности со склонами менее 30 градусов. На более крутых или технически сложных участках роботу помогала экспедиционная команда. Для адаптации к низкому давлению и низким температурам на вершине вулкана инженеры интегрировали в костюм робота специальную систему терморегулирования и вентиляционные компоненты.
Платформа Unitree G1 может похвастаться впечатляющими техническими характеристиками.
В основе Pemba лежит модель робота G1, выпущенная в мае 2024 года, с конструкцией, оптимизированной для гибкости и механической прочности:
| Технические характеристики | Подробные технические характеристики |
|---|---|
| Рост / Вес | 127 см / 35 кг |
| Количество соответствующих двигателей | От 23 до 43 двигателей (в зависимости от конфигурации) |
| Максимальный крутящий момент | 120 Нм |
| сенсорная система | 3D LiDAR, камера глубины RealSense |
| Время работы от батареи и аккумулятора | 9000 мАч (максимальное время работы 2 часа) |
| Скорость движения | 7,2 км/ч |
Цель – покорить Эверест и поддержать природоохранную деятельность.
Робот работает на основе модели искусственного интеллекта UnifoLM, разработанной компанией Unitree, в сочетании с системой обучения с подкреплением для управления его движением. В будущем Pemba будет модернизирован для обеспечения работы на солнечной энергии и прямого подключения к спутниковой сети Starlink для патрулирования отдаленных районов, мониторинга незаконной вырубки лесов и браконьерства.
Долгосрочная цель проекта — отправка роботов в Гималаи. Компания Geologic Dome планирует протестировать роботов в базовом лагере Эвереста и лагере IV на высоте почти 8000 метров. Там роботы будут выполнять такие задачи, как сбор отходов, мониторинг ледников и помощь в поисково-спасательных операциях, помогая минимизировать риски для людей в самых опасных условиях на Земле.
