Научно-исследовательская группа Военно-технической академии под руководством доцента доктора Чу Ань Ми, руководителя Технологического центра, успешно исследовала и изготовила множество типов роботов, которые могут применяться в гражданских и военных областях.
Робот для наблюдения и подъёма по лестницам внутри помещений — это продукт, который может использоваться для разведки, обнаружения и перемещения опасных и токсичных посторонних предметов. С размером 1000 x 600 x 500 мм; прочной, устойчивой механической системой и надёжной системой управления, робот может подниматься и спускаться по обычным лестницам; гибко перемещаться по неровной местности (преодолевая препятствия максимальной высотой 210 мм, максимальным уклоном 300, максимальной шириной паза 400 мм). Робот может двигаться со средней скоростью 0,4 м/с (максимальная скорость 0,8 м/с); может поворачивать направо, налево, двигаться вперёд, назад, гибко останавливаться; наблюдать за окружающей средой благодаря беспроводным камерам и отправлять изображения на компьютерный интерфейс на посту управления; записывать видео с камеры с максимального расстояния 300 м... Робот для подъёма по лестницам и подъёма по лестницам внутри помещений использует выделенный источник питания постоянного тока, имеет открытую структуру для интеграции дополнительных приводов, датчиков, а также других рабочих модулей.
Боевые роботы
Исследовательская группа успешно разработала, изготовила и испытала робот для пескоструйной обработки. Этот продукт используется для очистки поверхности стальных листов в судостроении. Робот для пескоструйной обработки представляет собой комбинацию четырёхстепенного манипулятора и подвижного модуля. Сопло для пескоструйной обработки установлено на манипуляторе.РукаМашина состоит из 3 вращательных и 1 поступательного сочленений. Подвижный модуль имеет 6-колесную конструкцию для повышения сцепления и устойчивости при движении по плотному, неровному песку. Контроллер робота оптимально спроектирован и включает в себя вычислительно-обрабатывающий центр (ЦП) и блоки силовой цепи (драйвер). Системы запуска (двигатель), привод, датчики и т.д. рассчитаны и подобраны в соответствии со стандартами для промышленных роботов. Положение робота определяется по сигналам ультразвуковых датчиков. Пескоструйный робот работает в двух режимах: полностью автоматическом и ручном.
Для применения в разведке, захвате поля боя, скрытном, внезапном бою, уличном бою, подавлении беспорядков... исследовательская группа успешно создала боевого робота. Робот весит менее 120 кг, имеет габариты не более 1500x800x1000 мм, прочную и устойчивую механическую систему; надежную систему управления. Робот может маневренно перемещаться по неровной, пересеченной местности (естественный рельеф); поворачивать направо, налево, вперед, назад, маневренно останавливаться; вести наблюдение за окружающей обстановкой благодаря беспроводным камерам, передавать изображения с камер на компьютерный интерфейс на посту управления, записывать видео с камер, прицеливаться и стрелять по изображениям с камер, а также устанавливать пулеметы АК или Б41...
По данным QDND-M
