О чем «думают» беспилотные автомобили перед сменой полосы движения?

Для водителей-людей смена полосы движения не представляет сложности. Но с автомобилями всё иначе. Вместо мозга и мышц беспилотные автомобили принимают решения, используя программирование, искусственный интеллект (ИИ) и бортовые системы восприятия, такие как лазеры, камеры и радары.

ЖурналПопулярная наукаОтвет был найден четырьмя разными компаниями: drive.ai (стартап из Стэнфорда, США), nuTonomy (из Массачусетского технологического института), Uber и Waymo. Вопрос звучал так: «О чём „думают“ автомобили, когда решают сменить полосу движения?».

Читать сигналы светофора

Сигналы, разбросанные по окружающей среде, дают роботизированному мозгу важные подсказки. Автомобиль с системой drive.ai может понять, что автомобиль, остановившийся на зелёный свет, вероятно, сломан. Алгоритмы также могут определить, что включение аварийной сигнализации на впереди идущем автомобиле означает, что он не сможет двигаться дальше.

Выводить

Припаркованные на поворотах легковые и грузовые автомобили часто блокируют часть дороги. В беспилотных автомобилях действует правило: припаркованный автомобиль должен оставаться в пределах полосы движения. Умные автомобили nuTonomy и drive.ai учитывают это при принятии решения о прохождении поворота. Если автомобиль впереди находится ближе к повороту, чем центр дороги, роботизированный автомобиль может объехать его.

Знай путь

Компания NyTonomy, которая тестировала свои беспилотные автомобили в Сингапуре и Бостоне, обладает способностью к пониманию городских улиц. Например, есть места, где автомобиль nuTonomy будет склонен обогнать припаркованный грузовик, если встретит его. Но если он подозревает, что автомобиль остановился лишь на время, он будет ждать позади него — осторожный подход, довольно типичный для реальной жизни.

Совместное использование улиц

Дороги заполнены не только автомобилями и грузовиками, но и мотоциклами, велосипедами и пешеходами. Беспилотный автомобиль может автоматически затормозить, если кто-то неосторожно перебегает дорогу. Автомобили Waymo могут избегать столкновений с велосипедистами благодаря системе камер, лазеров и радаров, которая распознаёт и анализирует все необходимые данные, такие как расстояние и скорость, чтобы принять решение.

Смена полосы движения

Навигация — одна из главных причин, по которой беспилотный автомобиль может перестроиться. Команда Uber запрограммировала свои автомобили так, чтобы они проверяли достаточную дистанцию ​​до других автомобилей, прежде чем предпринимать какие-либо действия. Ключевым фактором является «правило двух секунд» для расчёта безопасной дистанции.

Самоконтакт

Крупный автомобиль может загораживать обзор впереди как для водителя-человека, так и для робота, поэтому беспилотный автомобиль, следующий за грузовиком, может оставаться на месте до вмешательства человека. Если большой автомобиль впереди перестраивается или мигает поворотником, беспилотный автомобиль попытается проехать. Однако технологии позволяют автомобилям общаться друг с другом, и таким образом припаркованный грузовик может сообщать о своём статусе ближайшим автомобилям, например, сообщая: «Я припарковался, проезжайте».