О чем «думают» беспилотные автомобили перед сменой полосы движения?

Для водителей-людей смена полосы движения не представляет сложности. Но с автомобилями всё иначе. Вместо мозга и мускулов беспилотные автомобили принимают решения, используя программирование, искусственный интеллект (ИИ) и бортовые системы восприятия, такие как лазеры, камеры и радары.

ЖурналПопулярная наукаОтвет был дан четырём разным компаниям: drive.ai (стартапу из Стэнфорда, США), nuTonomy (из Массачусетского технологического института), Uber и Waymo. Вопрос звучал так: «О чём „думают“ автомобили, решая сменить полосу движения?».

Читать сигналы светофора

Сигналы, разбросанные по всему окружающему пространству, дают важные подсказки для мозга робота. Автомобиль с системой drive.ai может понять, что автомобиль, остановившийся на зелёный свет, вероятно, сломан. Алгоритмы также могут определить, что включение аварийной сигнализации на идущем впереди автомобиле означает, что он не сможет двигаться дальше.

Выводить

Припаркованные на поворотах легковые и грузовые автомобили часто блокируют часть дороги. В беспилотных автомобилях действует правило: припаркованный автомобиль должен оставаться в пределах полосы движения. Умные автомобили nuTonomy и drive.ai учитывают это при принятии решения о прохождении поворота. Если автомобиль впереди находится ближе к повороту, чем центр дороги, роботизированный автомобиль может объехать его.

Знай путь

Компания NyTonomy, которая тестировала свои беспилотные автомобили в Сингапуре и Бостоне, обладает способностью накапливать знания о городских улицах. Например, есть места, где автомобиль nuTonomy может попытаться обогнать припаркованный грузовик. Но если он подозревает, что автомобиль остановился лишь на время, он будет ждать позади него — осторожный подход, довольно типичный для реальной жизни.

Поделиться улицей

Дороги заполнены не только автомобилями и грузовиками, но и мотоциклами, велосипедами и пешеходами. Беспилотный автомобиль может автоматически затормозить, если кто-то неосторожно подрежет дорогу. Автомобили Waymo могут объезжать велосипедистов благодаря системе камер, лазеров и радаров, которые распознают их и анализируют все необходимые данные, такие как расстояние и скорость, чтобы принять решение.

Сменить полосу движения

Навигация — одна из главных причин, по которой беспилотный автомобиль может менять полосу движения. Команда Uber запрограммировала свои автомобили так, чтобы они проверяли расстояние до других автомобилей, прежде чем предпринимать какие-либо действия. Одним из ключевых факторов является «правило двух секунд» для расчёта безопасной дистанции.

Самоконтакт

Крупный автомобиль может загораживать дорогу впереди как водителям-людям, так и роботам, поэтому беспилотный автомобиль, идущий за грузовиком, может оставаться на месте до вмешательства человека. Если большой автомобиль впереди перестраивается в другую полосу или мигает поворотником, беспилотный автомобиль попытается проехать. Однако современные технологии позволяют автомобилям общаться друг с другом, и таким образом припаркованный грузовик может сообщать о своём статусе соседним автомобилям, например, сообщая: «Я припарковался, проезжайте».