Робот «Сделано во Вьетнаме» разносит кофе в Ханое

Морта двигается автоматически, приносит клиентам напитки, обходит препятствия на пути и произносит несколько простых предложений.

У робота есть имяРост Морты — 1,3 м, вес — 20 кг. Он работает официантом в кафе на улице Лак Трунг в районе Хай Ба Трунг в Ханое.

Это может быть автоматизировано.Переместите и принесите напитки и выпечку к запрограммированному столику. Система произнесет: «М«Пожалуйста, заберите свои вещи», когда приедете, и «М»«Пожалуйста, уступите дорогу» при столкновении с препятствием.Сотрудникам нужно просто положить предметы на поднос, выбрать стол и не делать ничего другого, пока робот работает.После доставки товара покупателю, Морта возвращается в исходное положение. Скорость его движения ниже скорости обычного человека, но, по отзывам покупателей, всё ещё приемлема. Однако для него требуется специальная чашка средней высоты с основанием, которое соответствует двум углублениям в подносе, чтобы избежать тряски и сотрясений при движении.

Робот Морта подает кофе.

Morta — робот, производимый во Вьетнаме. По словам инженера До Чунг Тханя, члена производственной группы Morta, робот состоит из двух основных частей: рабочего блока и блока управления. Питание рабочего блока осуществляется от самосборного аккумулятора напряжением 42 В с собственной схемой защиты, обеспечивающей непрерывную работу устройства в течение 15 часов и возможность полной зарядки за 6–8 часов. Блок управления представляет собой планшет на базе Android с собственным программным обеспечением.

Морта передвигается на двух всенаправленных колесах и одном балансировочном колесе, оба из которых разработаны специально для робототехники. Пол магазина размечен алюминиевой лентой, которая помогает магнитным датчикам определять правильное направление к каждому столу. Ультразвуковые датчики обнаруживают препятствия. При столкновении с препятствием или отклонении от него система возвращает робота в исходное положение.

Рама Морта изначально была создана с помощью 3D-печати, однако из-за недостаточной прочности ее пришлось заменитькомпозитный пластикЧто касается внешнего вида, команде дизайнеров пришлось обратиться к зарубежным роботам, игрушечным моделям и даже персонажам мультфильмов, прежде чем самим нарисовать новый продукт. Команде также пришлось провести множество тестов, чтобы определить оптимальную высоту робота, чтобы посетители, приходя в магазин, могли видеть его лицо (дисплей) и легко дотягиваться до товаров, сидя.

«Самым трудоёмким этапом было найти способ создания формы, её модификации и тестирования. С моделью небольшого размера проблем не возникло, но когда дело дошло до фактической реализации, нам пришлось заменить и модернизировать датчики, связь между программным обеспечением Android и блоком управления, а также реализовать возможность отображения на экране лица с четырьмя выражениями», — сказал Чунг Тхань.

Производство Morta обходится более чем в 100 миллионов донгов. Однако, по словам Тхань, высокая стоимость обусловлена ​​тем, что это первый экспериментальный продукт, и все материалы приобретаются по отдельности. Если масштаб составляет от нескольких десятков до 100 экземпляров, стоимость такого робота составит не более 30 миллионов донгов за штуку.

Г-н Нгуен Куок Фи, автор идеи этого кафе с роботами-официантами, рассказал, что вдохновился аналогичной моделью в Японии. Однако, внедряя её во Вьетнаме, он хотел производить её сам, а не импортировать, поскольку его волновали вопросы гарантии, а также простота модернизации и улучшения в будущем. Идея и подготовка начались в марте 2017 года, а робот был готов через 9 месяцев.Фи заявил, что зарегистрировал авторские права на бренд и модель использования этого обслуживающего робота.

«Во Вьетнаме многие умеют создавать таких роботов, но никто не запускает их в производство. Возможно, это связано с высокой стоимостью, сложностью изготовления, отсутствием идей по их применению и недоверием к ним», — сказал местный менеджер.

В обычном кафе на смену потребовалось бы 5–6 сотрудников. Но с Morta в Robo Cafe достаточно всего 2–3 человек.

В Ханое впервые появился робот-официант стоимостью 100 миллионов долларов

Появление Морты вызвало восторг у посетителей ресторана. Отзывы здесь довольно хорошие, и большинство из них заинтересовались этим необычным официантом. «Сначала я подумал, что это просто демонстрация, но когда робот начал двигаться и приносить что-то, я был совершенно ошеломлён», — сказал один из посетителей.

В ближайшем будущем Тхань и Фи планируют усовершенствовать Morta, добавив новые функции, такие как использование Wi-Fi вместо Bluetooth, как сейчас. Кроме того, можно добавить подвижные суставы, чтобы робот мог двигать руками и головой, запрограммировать устройство на более дружелюбное взаимодействие с клиентами и даже общаться голосом.

По данным VNE