Le Puma LE est doté d'une navigation visuelle améliorée avec protection contre les interférences GPS.
AeroVironment équipe le Puma LE d'un système de navigation visuelle : utilisant une caméra orientée vers le bas et des données inertielles pour maintenir la trajectoire en cas d'interférences GPS, changeant automatiquement de mode et offrant une durée de vol maximale de 6,5 heures.
AeroVironment équipe le drone compact Puma Long Endurance (LE) du système de navigation visuelle (VNS), assurant une navigation fiable même en cas de brouillage ou de perte totale des signaux GPS/GNSS. Ce système utilise une caméra orientée vers le bas, combinée à des données inertielles et à une cartographie du terrain en temps réel, pour calculer la position, la vitesse et le cap. Le VNS bascule automatiquement entre les environnements avec et sans GPS, maintenant ainsi la trajectoire du drone sans intervention du pilote.
Aperçu
Selon l'entreprise, cette mise à niveau vise à garantir la navigation dans un environnement GNSS de plus en plus vulnérable aux interférences et aux leurres. « Une navigation garantie est un élément clé de la mission, d'autant plus que le GNSS (Système mondial de navigation par satellite) devient une ressource de plus en plus vulnérable », a déclaré Jason Hendrix, vice-président des petits systèmes sans pilote chez AV. Il a souligné que la combinaison d'images en temps réel et de données inertielles contribue à maintenir des trajectoires de vol ininterrompues et un positionnement précis dans des environnements GNSS instables.
Analyse technique
VNS utilise une caméra orientée vers le bas et des capteurs intégrés, ainsi qu'un traitement interne, pour cartographier le terrain en temps réel. L'imagerie continue est combinée à des données inertielles grâce à l'odométrie optique, permettant une estimation précise de la position, de la vitesse et de l'azimut du Puma LE sans dépendre des signaux satellitaires.
Le mécanisme de commutation automatique entre les environnements permet au système de maintenir une stabilité géographique : lorsque le GPS est disponible, les données sont synchronisées ; en cas de perte du signal GPS, le système VNS assure la navigation par navigation visuelle et inertielle. L’ensemble du processus est automatique et ne nécessite aucune intervention manuelle de l’opérateur.
Paramètres clés et configuration de la mission
| Catégorie | Information |
|---|---|
| Masse | 10,8 kg (Groupe 2) |
| Méthode de lancement | À la main ou avec un sandow |
| Durée du vol | Jusqu'à 6,5 heures |
| Plage de fonctionnement | 60 km avec l'antenne de poursuite longue portée. |
| environnement d'exploitation | Voyages terrestres et maritimes |
| Ensemble de capteurs principaux | Mantis i45, Mantis i45 N en option (express jour/nuit) |
| compartiment de chargement auxiliaire | Supporte une charge de 1,5 kg, possède sa propre alimentation et un port Ethernet. |
| Capacités d'intégration | Compatible avec les kits de nacelle universels, changement de charge utile sans outil. |
Implications tactiques
Les capacités de navigation visuelle-inertielle du Puma LE lui permettent d'assurer la reconnaissance, la surveillance et la désignation de cibles dans des zones sujettes aux interférences GNSS, minimisant ainsi les interruptions de mission. La possibilité de basculer automatiquement entre les signaux GPS et GPS réduit la charge de travail de l'équipage tout en maintenant la trajectoire de vol programmée.
Une autonomie de vol maximale de 6,5 heures, associée à une portée de 60 km (avec l'antenne de poursuite longue portée), permet une couverture étendue pour les opérations terrestres et maritimes. La possibilité de basculer rapidement entre les configurations Mantis i45 et i45 N facilite les missions de jour comme de nuit, tandis qu'une charge utile de 1,5 kg, incluant l'alimentation et l'Ethernet, offre la possibilité d'intégrer des capteurs spécialisés selon les besoins.
Évaluer
Grâce au VNS, le Puma LE réduit sa dépendance aux signaux satellitaires, améliorant ainsi sa capacité de survie et la continuité des missions en environnements brouillés. Son autonomie, son rayon d'action et la configuration de ses capteurs indiquent qu'il est conçu pour une intégration flexible de la charge utile, répondant ainsi à divers scénarios de reconnaissance et de surveillance. Ces caractéristiques sont conformes aux exigences de la guerre moderne, qui consistent à maintenir une connaissance précise de la situation même en cas d'instabilité du GNSS.
