制作一个能像真鱼一样游泳的鲤鱼机器人
新加坡国立大学 (NUS) 的一组研究人员刚刚发明了 Carp 机器人。
这是亚洲第一条能够像真鱼一样潜水、漂浮和使用鱼鳍的机器鱼。此外,该机器人还可以通过编程来执行一些自身的功能。
机器鱼具有与真鱼相同的特征。(来源:新加坡国立大学)
与其他传统水下设备不同,新加坡的机器鱼具有真实鱼类的灵活性、形状和大小,使其能够轻松进入狭窄的空间。
研究小组表示,这种新装置在潜水员或机器难以接近的水下考古挖掘中特别有用。
机器鱼还可以用于军事行动或检测管道泄漏,这些任务对于人类来说太危险了。
目前大多数机器鱼装置只能进行二维运动,这意味着它们不能潜水,只能在水面上游泳。
虽然鲤鱼机器人尚未在真实的海洋环境中进行测试,但该团队希望最终能够制造出更小、更逼真的机器鱼。
研究团队成员范鲁鹏表示:“我们计划为其配备更多传感器,例如GPS和摄像头,以提升其自主三维运动的能力。我们还打算用目标检测等更困难的任务来测试我们的设备。”
据(越南+)-VT