成功研制多种民用、军用机器人

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由技术中心主任朱英美副教授领导的军事技术学院研究团队已成功研发出多种可用于民用和军事领域的机器人。

室内观察爬楼梯机器人是一款可用于侦察、检测和移动危险及有毒异物的产品。该机器人尺寸为1000x600x500mm,设计坚固、稳定的机械系统和可靠的控制系统,可以上下普通楼梯;灵活穿越不平坦的地形(可克服最大高度210mm、最大坡度300、最大凹槽宽度400mm的障碍物)。机器人平均移动速度0.4m/s(最大速度0.8m/s);可以灵活地右转、左转、前进、后退、停止;通过无线摄像头观察周围环境并将图像发送到控制位置的计算机界面;通过摄像头录制视频,最大距离为300m……爬楼梯和室内观察机器人使用专用直流电源,具有开放式结构,可集成其他执行器、传感器以及其他工作模块。



战场机器人

该喷砂机器人已由研究团队成功设计、制造并测试完成。该产品用于船舶行业的钢板表面清理。喷砂机器人由一个四自由度机械手和一个运动模块组成。喷砂喷嘴安装在机械手上。该机器由3个旋转关节和1个平移关节组成。移动模块采用6轮结构,以提高在厚实、不平整的沙地上行驶时的抓地力和稳定性。机器人的控制器经过优化设计,包含计算和信号处理中心(CPU)以及电源电路集群(驱动器)。启动系统(电机)、驱动器、传感器等均根据工业机器人标准进行计算和选择。机器人的位置由超声波传感器的传感信号确定。喷砂机器人有两种操作模式:全自动模式和手动控制模式。

为了应用于侦察、占领战场、秘密、突袭作战、巷战、防暴等任务,研究团队初步研制成功了一款战场机器人。该机器人重量不超过120公斤,尺寸不大于1500x800x1000毫米,机械系统坚固稳定,控制系统可靠,能够在不平整、崎岖、颠簸的地形(自然地形)上灵活移动,能够灵活地向右、向左、向前、向后转弯、停止,能够通过无线摄像头观察周围环境,将摄像头图像发送到控制位置的计算机界面,录制摄像头视频,并可以通过摄像头图像进行瞄准和射击,可挂载AK或B41步枪……


根据QDND-M

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