福特将自动驾驶技术应用于越野车

将自动驾驶技术应用于福特越野车的构想已正式获得专利。该系统将首先确定车辆在越野路线上克服障碍的能力。该能力通过传感器确定，该传感器会检测障碍物，然后向处理单元发送信号。

如果前方道路足够安全，可以通行，处理器将控制汽车的主动悬架完成挑战。如果判断车辆无法克服障碍物并应停车，处理器还会发出危险警告。

障碍物检测传感器将确定车辆的通过能力，然后向处理单元发出警告。

该自动化系统允许车辆识别不同类型的障碍物。例如，如果系统检测到大块岩石，它将调整悬架以适应车辆缓慢行驶。

其他示例包括防滑转向和沟渠转向。该系统甚至可以根据车辆行驶的路面同时组合不同的转向模式。

自动系统可以识别前方多种类型的障碍物，并应用适当的驾驶模式。

为了确保安全，系统会考虑一系列潜在的风险因素，然后判断前方道路是否安全，包括车辆翻车、打滑出道路或失去控制的可能性。

如果潜在风险低于最大允许阈值且风险适中，系统将判断克服障碍是安全的，以便驾驶员能够以自动驾驶模式行驶。系统还会在车辆克服危险道路之前要求乘客下车。

如果风险较高，系统将警告驾驶员选择其他路线。

在处理器发出有关前方障碍物安全的警告之前，会全面考虑风险因素。

该系统可以使用激光雷达技术（一种检测光线和距离的激光测距仪）、雷达、摄像头和超声波传感器以及地图数据来识别道路上的障碍物。

此外，该车还可以通过遥控器进行控制。

福特的文件显示，该应用正在皮卡上进行测试，但它也可能适用于其他类型的车辆，甚至非越野车辆。文件指出：“该系统适用的车辆可以是任何类型的乘用车或商用车，包括轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车或小型货车、出租车、公共汽车等。”

这并非自动驾驶技术首次应用于越野车。捷豹路虎也曾推出过一款揽胜运动版车型，该车型可在驾驶员站在车外的情况下通过远程操控，穿越道路上的障碍物。

据 Zing 称