无需 GPS 即可移动的新机器人发明

越南+ February 17, 2019 18:11

受沙漠蚂蚁的启发,法国国家科学研究中心(CNRS)和艾克斯-马赛大学的科学家发明了一种新一代机器人,名为AntBot,它无需定位系统(GPS)即可移动。

AntBot 能够在所有天气条件下实现高达 0.4 度的精确定位。

2月13日发表在《科学机器人》杂志上的研究称,AntBot重2.3公斤,有6条腿,能够在轮式机器人和无人机无法部署的复杂环境中灵活移动。

AntBot 配备了对紫外线敏感的光学罗盘和用于测量距离的光学运动传感器。

AntBot 能够在所有天气条件下(无论是晴朗还是阴天)实现高达 0.4 度的精确定位。

此外,与沙漠蚂蚁一样,AntBot 也能在行进 14 米的距离后,以高达 1 厘米的精度探索陌生环境。

沙漠蚁是一种能够在阳光直射下行走数百米,然后直线返回巢穴的动物。它们利用偏振光导航,并计算步数来确定距离。结合这两种信息,它们就能顺利返回巢穴,避免迷路。

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