第一辆自动驾驶汽车正在胡志明市进行测试。
该车以 25 公里/小时的速度行驶,自动调整车道、沿道路线转弯、避开障碍物或在必要时突然刹车。
FPT 的自动驾驶汽车正在进行测试。FPT开发的自动驾驶汽车可以自动调整车道、转弯,并识别道路上的物体以自动刹车或避开障碍物。
FPT工程师团队的一辆自动驾驶汽车刚刚在胡志明市进行了试运行。行驶过程中,这辆汽车能够自动调整车道、沿路转弯、避让障碍物,并在必要时紧急刹车。 |
在软件方面,该车集成并应用了路径规划、行为克隆、激光雷达、深度学习等先进技术……硬件主要从 NVIDIA、ZED 相机或 Velodyne 激光雷达等大品牌购买……类似于特斯拉、谷歌和奔驰系统上使用的硬件。 |
如果没有激光雷达系统(深度检测),汽车就会做出一些错误的决定,因为摄像头无法在明亮的阳光下对焦,所以这是自动驾驶汽车中必要的细节。 |
开发团队之所以选择起亚Soul,是因为一名外国黑客已经成功入侵了该车型的软件和驱动程序。 |
中央处理器采用NVIDIA的组件,激光雷达系统售价超过2亿越南盾,订购周期为6个月。 |
FPT自主研发的硬件是方向盘控制系统。最初,研究团队尝试冲击电动助力转向系统的电机,但失败了,导致电机和车辆的ECU烧毁。一位工程师表示,目前复杂的方向盘控制系统只是暂时的,未来会逐步简化。 |
FPT自动驾驶汽车项目负责人范光越(Pham Quang Viet)表示,汽车的熟练程度取决于“学习”时间。通常情况下,训练一辆自动驾驶汽车所需的数据约为100万张图像,相当于超过100小时的驾驶时间。目前,FPT的自动驾驶汽车仅处于1.0级自动驾驶水平,目标是明年达到2.0级和3.0级。 |
开发团队表示他们 仅旨在销售自动驾驶汽车软件,而不是制造汽车。 |