Fabriquer un robot carpe capable de nager comme un vrai poisson
Un groupe de chercheurs de l'Université nationale de Singapour (NUS) vient de créer un robot Carp.
Il s'agit du premier poisson robotisé d'Asie capable de plonger, de flotter et d'utiliser ses nageoires comme un vrai poisson. De plus, ce robot est également programmé pour exécuter certaines de ses propres fonctions.
Les poissons robots ont les mêmes caractéristiques que les vrais poissons. (Source : NUS)
Contrairement à d'autres appareils sous-marins traditionnels, le poisson robotisé de Singapour a la flexibilité, la forme et la taille d'un vrai poisson, ce qui lui permet d'accéder facilement aux espaces restreints.
Selon l'équipe de recherche, le nouveau dispositif est particulièrement utile pour mener des fouilles archéologiques sous-marines, où les plongeurs ou les machines sont difficiles d'accès.
Les poissons robots pourraient également être utilisés dans des opérations militaires ou pour détecter des fuites de pipelines, des tâches trop dangereuses pour les humains.
La plupart des robots de pêche actuels ne peuvent effectuer que des mouvements bidimensionnels, ce qui signifie qu'ils ne peuvent pas plonger et sont limités à la nage à la surface de l'eau.
Bien que le robot carpe n'ait pas encore été testé dans un environnement marin réel, l'équipe espère éventuellement construire des poissons robotisés encore plus petits et plus réalistes.
« Nous prévoyons de l'équiper de capteurs supplémentaires, tels qu'un GPS et une caméra vidéo, afin d'améliorer les mouvements 3D autonomes. Nous comptons également tester notre appareil sur des tâches plus complexes, comme la détection de cibles », a déclaré Fan Lupeng, membre de l'équipe de recherche.
Selon (Vietnam+) - VT
