Nouvelle invention de robot capable de se déplacer sans GPS
Inspirés par les fourmis du désert, des scientifiques du Centre national de la recherche scientifique (CNRS) et d'Aix-Marseille Université ont inventé un robot de nouvelle génération, baptisé AntBot, capable de se déplacer sans avoir besoin d'un système de positionnement (GPS).
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AntBot est capable d'une orientation précise jusqu'à 0,4 degré dans toutes les conditions météorologiques. |
Une recherche publiée dans la revue Science Robotics le 13 février indique qu'AntBot pèse 2,3 kg et possède 6 pattes, ce qui l'aide à se déplacer avec agilité dans des environnements complexes où les robots à roues et les drones ne peuvent pas se déployer.
AntBot est équipé d'une boussole optique sensible à la lumière ultraviolette et d'un capteur de mouvement optique pour mesurer la distance.
AntBot est capable d'une orientation précise jusqu'à 0,4 degré dans toutes les conditions météorologiques, claires ou nuageuses.
De plus, comme les fourmis du désert, AntBot peut également explorer des environnements inconnus avec une précision allant jusqu'à 1 cm après avoir parcouru une distance de 14 m.
Les fourmis du désert sont des animaux capables de parcourir des centaines de mètres en plein soleil, puis de revenir en ligne droite à leur nid. Elles utilisent la lumière polarisée pour s'orienter et calculent le nombre de pas pour déterminer la distance. En combinant ces deux informations, elles peuvent retourner à leur nid sans se perdre.
