Une nouvelle invention de robot capable de se déplacer sans GPS
Inspirés par les fourmis du désert, des scientifiques du Centre national de la recherche scientifique (CNRS) et d'Aix-Marseille Université ont inventé un robot de nouvelle génération, baptisé AntBot, capable de se déplacer sans avoir besoin d'un système de positionnement (GPS).
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AntBot est capable d'une orientation précise à 0,4 degré dans toutes les conditions météorologiques. |
L'étude, publiée dans la revue Science Robotics le 13 février, indique qu'AntBot pèse 2,3 kg et possède 6 pattes, ce qui l'aide à se déplacer avec agilité dans des environnements complexes où les robots à roues et les drones ne peuvent pas se déployer.
AntBot est équipé d'une boussole optique sensible à la lumière ultraviolette et d'un capteur de mouvement optique pour mesurer la distance.
AntBot est capable d'une orientation précise à 0,4 degré près dans toutes les conditions météorologiques, claires ou nuageuses.
De plus, comme les fourmis du désert, AntBot peut également explorer des environnements inconnus avec une précision allant jusqu'à 1 cm après avoir parcouru une distance de 14 m.
Les fourmis du désert sont des animaux capables de parcourir des centaines de mètres en plein soleil, puis de retourner directement à leur nid. Elles utilisent la lumière polarisée pour s'orienter et calculent le nombre de pas pour déterminer la distance. En combinant ces deux informations, elles peuvent retourner à leur nid sans se perdre.
