“越南制造”机器人在河内送咖啡

Morta 可以自动移动，为顾客送饮料，避开路上的障碍物，并说一些简单的句子。

机器人有名字莫尔塔身高1.3米，体重20公斤，是河内市二征夫人郡六征街一家咖啡馆的服务员。

它可以自动化移动并将饮料、糕点送到设定的桌号。系统会发出语音：“M抵达后请领取您的物品，并且“M遇到障碍物时请让路”。员工只需将物品放在托盘上，选择一张桌子，在机器人运行期间无需做任何事情。将物品送到顾客手中后，Morta会回到原位。它的移动速度比正常人类的步行速度慢，但顾客也能接受。不过，它需要使用一个高度适中的特制杯子，以及一个能与托盘上两个凹陷位置贴合的底座，以避免移动时晃动摇晃。

Morta 机器人提供咖啡。

Morta 是一款越南制造的机器人。据 Morta 生产团队成员、工程师 Do Trung Thanh 介绍，该机器人主要由两部分组成：操作模块和控制模块。操作模块的电源来自一个自组装的 42V 电池组，该电池组自带保护电路，可确保设备连续运行 15 小时，6-8 小时即可充满电。控制模块是一台装有自带软件的安卓平板电脑。

Morta 依靠两个全向轮和一个平衡轮移动，这两个轮子都是专门用于机器人设计的。车间的地面用铝带标记，这有助于磁力传感器识别前往每张桌子的正确方向。超声波传感器可以检测障碍物。如果机器人与车辆发生碰撞并偏离路径，系统将控制机器人返回原位。

Morta 的框架最初是用 3D 打印制作的，但由于缺乏耐用性，后来改用复合塑料在外观设计上，设计团队参考了国外的机器人、玩具模型，甚至卡通人物，最终自行绘制了产品图。此外，团队还经过多次实验，确定了机器人合适的高度，以便顾客即使坐着也能看清机器人的脸部（显示屏），并轻松取用商品。

“最耗时的部分是找到制作模具的方法，并对其进行修改和测试。小尺寸的模型没有问题，但到了实际生产阶段，我们必须更改和升级传感器、安卓程序和操作模块之间的连接，以及在屏幕上显示四种表情脸部的功能。” Trung Thanh 说道。

Morta 的生产成本超过 1 亿越南盾。不过，Thanh 表示，成本高昂是因为这是第一个实验产品，所有材料都是单独购买的。如果规模从几十个到一百个，像这样的机器人每个成本不会超过 3000 万越南盾。

提出这家配备机器人服务员的咖啡馆想法的阮国飞先生表示，他受到了日本类似模式的启发。然而，在越南推广时，他希望自主生产，而不是进口，因为他担心保修问题以及后期升级改进的便捷性。这个想法和准备工作始于2017年3月，机器人历时9个月才完成。菲表示，他已经为这款服务机器人的品牌和型号注册了版权。

“在越南，很多人能制造这样的机器人，但却没人把它投入商业化。可能是因为成本问题、自身能力不足、缺乏应用思路以及缺乏信心。”一位越南经理说道。

一般咖啡馆一个班次需要5-6名员工，但有了Morta，Robo Cafe一个班次只需要2-3人。

价值1亿越南盾的服务机器人首次亮相河内

Morta的出现让来餐厅的顾客们兴奋不已。餐厅的反馈相当不错，大多数人都对这位特殊的服务员很感兴趣。“一开始我以为这只是个摆设，但当机器人开始移动并送来食物时，我完全惊呆了，”一位顾客说道。

在不久的将来，Thanh 和 Phi 计划改进 Morta，使其具备新功能，例如使用 Wi-Fi 连接，而不是像现在这样使用蓝牙。此外，他们还计划添加可移动关节，使机器人能够移动手臂和头部，并对其进行编程，使其与顾客更加友好地互动，甚至可以通过语音进行交流。

据VNE报道