自动驾驶汽车在变道前会“想”什么？

对于人类驾驶员来说，变道很容易。但汽车却不同。自动驾驶汽车不是依靠大脑和肌肉来做决定，而是利用编程、人工智能 (AI) 以及激光、摄像头和雷达等车载感知系统来做出决策。

杂志科普我们邀请了四家不同的公司来寻找答案：drive.ai（一家位于美国斯坦福的初创公司）、nuTonomy（来自麻省理工学院）、Uber 和 Waymo。问题是：“当汽车决定变道时，它们‘在想’什么？”

读懂交通信号灯

散布在环境中的信号为机器人大脑提供了重要的线索。drive.ai 汽车可以理解停在绿灯处的汽车很可能抛锚了。算法还可以推断，前方车辆打开危险警示灯意味着它不会继续行驶。

推断

停在弯道上的汽车和卡车通常会阻挡部分道路。自动驾驶汽车的规则是，停放的车辆必须保持在车道界限内。nuTonomy 和 drive.ai 的智能汽车在决定是否超车时会考虑到这一点。如果前方车辆距离弯道比道路中心更近，自动驾驶汽车可能会选择绕过弯道。

认识路

NyTonomy 已在新加坡和波士顿测试了其自动驾驶汽车，它擅长理解城市街道。例如，在某些地方，如果 nuTonomy 汽车遇到停放的卡车，它会倾向于超越。但如果它怀疑卡车只是暂时停车，它就会在卡车后面等待——这种谨慎的做法在现实生活中很常见。

共享街道

道路上不仅挤满了汽车和卡车，还有摩托车、自行车和行人。如果有人不小心横穿马路，自动驾驶汽车可以自动刹车。Waymo 的自动驾驶汽车可以避开自行车，这要归功于一套由摄像头、激光和雷达组成的系统，该系统可以识别和分析距离、速度等所有相关数据，并决定如何处理。

变换车道

导航是自动驾驶汽车变道的一大原因。Uber 团队已对其车辆进行编程，使其在变道前检查与其他车辆是否有足够的距离。计算安全距离的一个关键因素是“两秒规则”。

自我接触

大型车辆可能会遮挡人类和机器人驾驶员的视线，因此跟随卡车的自动驾驶汽车可以保持原地不动，直到人类驾驶员介入。如果前面的大型车辆变道或闪烁转向灯，自动驾驶汽车就会尝试超车。然而，现在的技术允许车辆之间相互通信，这样，停放的卡车就可以与附近的车辆共享其状态，比如说：“我停好了，请前进。”