La Corée du Sud développe des robots pour aider les personnes hémiplégiques à remarcher.

Une équipe de recherche du laboratoire d'exosquelettes du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) a déclaré que son objectif est de développer un robot portable qui non seulement aide les personnes handicapées à se déplacer, mais qui peut aussi s'intégrer naturellement à leurs activités quotidiennes.

Ce robot est conçu pour devenir une partie intégrante de la vie, contribuant à améliorer la qualité de vie, à renforcer l'autonomie et à réduire la dépendance à l'égard d'autrui.

Kim Seung-hwan, membre de l'équipe de recherche de KAIST et hémiplégique, a directement démontré les capacités supérieures du prototype de robot d'assistance.

Grâce à cet appareil, M. Kim peut marcher à un rythme régulier de 3,2 km/heure, effectuer des mouvements complexes comme monter des escaliers et se déplacer latéralement pour s'asseoir facilement sur un banc.

Cette démonstration illustre non seulement l'efficacité de la technologie, mais offre également un espoir aux personnes handicapées quant à leur capacité à se réintégrer dans la vie quotidienne.

M. Kim a déclaré : « Cet appareil peut me joindre n'importe où, même lorsque je suis en fauteuil roulant. Le plus impressionnant, c'est qu'il m'aide à me lever facilement, une caractéristique remarquable que je trouve extrêmement utile. »

L'exosquelette à assistance électrique, baptisé WalkON Suit F1, est fabriqué en alliage d'aluminium et de titane, ce qui lui confère à la fois robustesse et légèreté. Pesant 50 kg, il est équipé de 12 moteurs électroniques de pointe, programmés pour reproduire fidèlement les mouvements naturels des articulations humaines lors de la marche.

Grâce à cette technologie, la combinaison WalkON Suit F1 peut aider les utilisateurs à faire des pas fluides et réguliers, procurant une sensation proche du mouvement réel du corps.

Park Jeong-su, un autre membre de l'équipe de recherche de KAIST, a confié que son inspiration lui était venue du film populaire « Iron Man ». « En regardant Iron Man, je me suis dit : “Ce serait formidable de pouvoir créer un robot grandeur nature pour aider les gens.” C'est ce qui m'a motivé à poursuivre ce projet », a ajouté Park.

Pour aider les utilisateurs à maintenir leur équilibre en mouvement, le robot est équipé de systèmes de capteurs avancés situés sous ses semelles et sur le haut de son corps. Ces capteurs sont capables de traiter jusqu'à 1 000 signaux par seconde, permettant ainsi au robot de suivre et d'analyser rapidement les mouvements, de prédire avec précision les intentions suivantes de l'utilisateur et de rendre ses pas plus naturels et stables.

M. Park a expliqué que les lentilles frontales du robot agissent comme des « yeux », lui permettant d'analyser son environnement en détail. Ce système est capable de déterminer la hauteur des escaliers, de détecter les obstacles et d'effectuer des ajustements en temps réel pour compenser les déficits sensoriels des personnes totalement paralysées. Cela garantit non seulement la sécurité, mais renforce également la confiance de l'utilisateur lorsqu'il se trouve dans des situations complexes.