À quoi pensent les voitures autonomes avant de changer de voie ?

Changer de voie est facile pour les conducteurs humains. Mais les voitures sont différentes. Au lieu de cerveaux et de muscles, les voitures autonomes prennent leurs décisions grâce à la programmation, à l'intelligence artificielle (IA) et à des systèmes de perception embarqués comme les lasers, les caméras et les radars.

RevueScience populaireNous avons demandé à quatre entreprises différentes de trouver la réponse : drive.ai (une start-up basée à Stanford, aux États-Unis), nuTonomy (du MIT), Uber et Waymo. La question était : « À quoi pensent les voitures lorsqu'elles décident de changer de voie ? ».

Lire les feux de circulation

Les signaux dispersés dans l'environnement fournissent des indices importants au cerveau d'un robot. Une voiture drive.ai peut comprendre qu'une voiture arrêtée à un feu vert est probablement en panne. Les algorithmes peuvent également déduire qu'allumer les feux de détresse d'une voiture devant elle signifie qu'elle ne pourra pas continuer.

Déduire

Les voitures et les camions garés dans les virages bloquent souvent une partie de la route. Avec les voitures autonomes, la règle est qu'une voiture garée reste dans les limites de sa voie. Les voitures intelligentes de nuTonomy et drive.ai en tiennent compte pour décider de dépasser. Si la voiture qui précède est plus proche d'un virage que du centre de la route, la voiture robotisée peut choisir de le contourner.

Connaître le chemin

NyTonomy, qui a testé ses voitures autonomes à Singapour et à Boston, a le don d'apprendre à connaître les rues urbaines. Il y a des endroits, par exemple, où une voiture nuTonomy aura tendance à dépasser un camion stationné. Mais si elle soupçonne que le véhicule ne fait que s'arrêter temporairement, elle attendra derrière lui – une approche prudente, typique de la réalité.

Partagez la rue

Les routes ne sont pas seulement peuplées de voitures et de camions, mais aussi de motos, de vélos et de piétons. Une voiture autonome peut freiner automatiquement si quelqu'un coupe la route par inadvertance. Les voitures Waymo peuvent éviter les vélos grâce à un système de caméras, de lasers et de radars qui les reconnaissent et analysent toutes les données pertinentes, comme la distance et la vitesse, pour décider de la conduite à tenir.

Changer de voie

La navigation est l'une des meilleures raisons pour lesquelles une voiture autonome change de voie. L'équipe d'Uber a programmé ses voitures pour vérifier si elles ont une distance suffisante avec les autres véhicules avant d'agir. L'un des facteurs clés est la « règle des deux secondes » pour calculer les distances de sécurité.

Auto-contact

Un gros véhicule peut bloquer la vue sur la route, tant pour les conducteurs humains que pour les robots. Ainsi, une voiture autonome derrière un camion peut rester immobile jusqu'à l'intervention humaine. Si la grosse voiture devant change de voie ou actionne son clignotant, la voiture autonome tentera de le dépasser. Mais la technologie permet désormais aux véhicules de communiquer entre eux, et ainsi, un camion stationné peut partager son état avec les voitures à proximité, par exemple en disant : « Je suis stationné, avancez. »